19世纪中叶，古老的中华大地尚处于清政府统治时期。为了应对沙俄对我国的蚕食，朝廷撤销了在东北推行近两百年的封禁政策，鼓励关内百姓前往东北开垦荒地。山东人朱开山（李幼斌 饰）正是这群早期开拓者中的一员，他出关的时候清朝已然谢幕，这个早年参加义和团的鲁莽汉子，几经周折落脚关外，而他的老婆（萨日娜 饰）得知丈夫的音讯时则带着孩子们踏上寻夫之旅。正值兵荒马乱的年代，外有列强混战，内有军阀土匪，天灾人祸致令中国的老百姓颠沛流离，苦不堪言。
在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
故事时代背景设定为四十年代，讲述少女罗雀（大元 饰）因母亲去世，饱受生活的磨难，历经不幸的她，决定将生活中的磨难转化成济世救人的慈悲心，她立志学医，与此同时她与中药房少爷林家骏（邱凯伟 饰）擦出爱的火花，二人一起携手济世救人。该剧是2020年三立台湾台周五台湾好戏系列第十四部曲。2020年4月15日开镜，5月15日正式开拍。为三立台湾台继《天之蕉子》后再度制播的周五十点档戏剧。
为解东临危机，兰若溪用暗卫身份救走热布风巽，却因此被南炎世子热布哈迪当作叛贼，等候问斩。幸而太医对热布风巽所中之毒束手无策，兰若溪因为医术高超才保住了性命。治疗期间，热布哈迪逐渐被兰若溪的个性所吸引。与此同时，东临太子亓凌霄为救回兰若溪，易容成侠医顾西风潜入了南炎。在兰若溪的坚持下，亓凌霄决定先陪她一同救醒热布风巽，也因此与热布哈迪争风吃醋，展开了一系列追求。楼塞公主倾城为报仇雪恨，与影卫团联手暗中操盘，挑拨南炎与东临的关系，致使大战一触即发。关键时刻，在兰若溪和热布风巽的帮助下，亓凌霄和热布哈迪终于摒弃前嫌，化敌为友，几人联手破坏了楼塞的计划，最终，热布哈迪牺牲自己，成全了他们的感情。
