星历41153.7，星际联邦第五艘命名为企业号（USS Enterprise，NCC-1701-D），同时也是最先进的星舰正式入役，首任舰长为备受尊重的让-卢克·皮卡德上校，企业号接到的第一项命令是前往新设立的远点地面站调查交易情况。然而，企业号在前往远点站的过程中被一个自称Q的超维度生命体拦了下来，指控船上的所有类人生物都还野蛮、未开化，没有资格在宇宙中历险，皮卡德和船员们要是想证明自己就必须接受挑战，调查即将发生在远点地面站的一系列神秘事件的真相。
魔教教主龙顶天因意外来到现代社会，内心渴望平静生活的他选择留在这里打工。可魔教左右护法江氏兄妹的意外出现，打乱了龙顶天的计划。龙顶天以振兴魔教为由，将二人留下，连同老板娘陈佳怡一起共同经营“幸运咖啡馆”。可令龙顶天没有想到的是，来到现代的不只他们三人，现代的平静生活一次次掀起波澜……
