星历41153.7，星际联邦第五艘命名为企业号（USS Enterprise，NCC-1701-D），同时也是最先进的星舰正式入役，首任舰长为备受尊重的让-卢克·皮卡德上校，企业号接到的第一项命令是前往新设立的远点地面站调查交易情况。然而，企业号在前往远点站的过程中被一个自称Q的超维度生命体拦了下来，指控船上的所有类人生物都还野蛮、未开化，没有资格在宇宙中历险，皮卡德和船员们要是想证明自己就必须接受挑战，调查即将发生在远点地面站的一系列神秘事件的真相。
公元2149年，由于过度开发、人口爆炸和过分的污染。地球的生态环境越来越差，整个星球正逐步的走向死亡。虽然科学家们想改变现状进行了大量的努力，可是现状却无法挽回。此时，有科学家提出一个理论，逆转地球的现状已经无法实现，不过可以尝试通过时间旅行回到过去，让现在的精英们回到原来，通过重塑人类的发展进程避免现在这种状况的发生。吉姆（杰森·奥玛拉 Jason O'Mara 饰）一家是第十批进行时光旅行的精英团队，当穿过传送门之时，全新的地球出现在他们面前。植被茂密，动物繁多，一派兴兴向荣的景象，让这群未来的人惊讶不已。可是，在这8500万年前的地球上，却没有想象中的那么平静，各种危机不断出现在开拓者的面前，他们将如何应对，他们能重塑人类的发展历程吗？
个性木讷而又内向的阿宅（白澍 饰）是一个纯纯正正的理工男，每当面对自己的专业领域时，阿宅便会爆发出惊人的自信和战斗力，可是，当他一直暗恋的女神出现在他面前时，阿宅又会变回那个唯唯诺诺，连话都说不连贯的废柴。一次偶然之中，阿宅在醉酒的状态下定制了一个恋爱机器人，可是收到货后的他却发现，自己按照女神的模样定制的机器人，竟然变成了拥有着完美身材和英俊样貌的男性机器人亚当（李川 饰），就这样，阿宅成为了亚当的主人，两个男性开始了他们的同居生活。拗不过阿宅的死缠烂打，店家决定给阿宅补发一个女性机器人夏娃（蔡文静 饰），然而夏娃被寄到的这一天，是亚当打开了她的开关，按照程序的设定，夏娃一下子就喜欢上了面前的亚当。
剧集分为八个单元故事，讲述马德钟所演的非常检控观带领一众团队，透过非一般的手法，为受害人寻求公义，带出非常检控观念。
