女子高中生音无小夜（喜多村英梨 配音）有一个幸福的家庭和一群善良的朋友，虽然丧失了一年之前的全部记忆，但这并不妨害她享受眼前的快乐时光。在这个世界中，出现了一种名叫“翼手”的怪物，它们拥有永恒的生命，以鲜血为食，现在，这些怪物的存在逐渐威胁到了人类的安全。表面上来看，小 夜和这些可怕的怪物似乎一辈子都不会有所交集，但在2005年的这一天，当那个漆黑的不详男子出现在小夜的面前时，一切都改变了。男子名叫哈吉（小西克辛 配音），他的到来不仅改变了小夜的命运，也唤起了小夜丢失已久的回忆。
原作漫画作者是塚原洋一，作品讲述了在《蜡笔小新》系列中未曾展现的、作为上班族为家庭工作的广志在有限的零花钱和时间中，对午餐的极致追求。广志不仅以美食评论的方式品尝美味，还包含了各种料理的冷知识和制作方法，以及上班族特有的“请后辈吃饭的烦恼”、“业务间隙的快餐”、“对上司的抱怨”等职场人士的共鸣点，因此得到了 20 至 30 岁男女的广泛共鸣。此外，该衍生作还融入了《蜡笔小新》特有的幽默，以及广志在品尝“热辣”、“辛辣”、“甜美”等不同料理时展现的各种“颜艺”。
突然出现在人类面前的神秘飞翔体“灾”。意味着灾厄的此一存在凭借异样的战斗力凌驾于所有的航空战力之上。为对抗他们而开发的，便是对现有机体进行特别调整以实现超水准高机动力，被称为“子体”的兵器。负责操控的则是名为“阿尼玛”的操纵机构。它——竟拥有少女的外表。因“灾”的缘故而失去驾驶员母亲的少年“鸣谷慧”，他遇见了闪耀鲜红光辉的瑞典制战斗机以及驾驶它的阿尼玛“格里芬”。身为人类最终兵器却动作不稳定的格里芬，还有一心向往天空的少年，两人漫长且炙热的故事就此展开。
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