在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受....就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 幾原武哉 给发现...之后被带回了 武哉 了家， 武哉 给 这位少女启名为“莲” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而 莲 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦........
《百变校巴14火星大冒险》讲述了人工智能的百变校巴与小朋友们前往火星，体验新奇有趣火星生活。他们在火星收集蘑菇孢子，还在火星煮拉面；见识不一样的火星环境，如成分特殊的火星冰雪、脆弱的火星云朵等。可是火星的自然环境过于特殊，小朋友们的火星生活难免遇上各种各样的挑战。这时，百变校巴迎难而上，运用海量知识库，在教导小朋友们火星知识的同时，和小朋友们共同解决问题，丰富他们对太空生活的认知，从而引导他们正确地认识和了解火星。
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