杰克（安迪·萨姆伯格 Andy Samberg 饰）和洛萨（斯蒂芬妮·比翠丝 Stephanie Beatriz 饰）被缉毒组的恶警察诬陷后深陷牢狱，在其他上司雷（安德鲁·布劳尔 Andre Braugher 饰）、女友艾米（Melissa Gallo 饰）、警长泰瑞（泰瑞·克鲁斯 Terry Crews 饰）、警探查尔斯（乔·洛·特鲁格里奥 Joe Lo Truglio 饰）等这帮兄弟姐妹们的帮助下脱狱重生。
东京地检城西支部，川尻健三郎（松重丰 饰）、田村雅史（杉本哲太 饰）、马场礼子（吉田羊 饰）、宇野大介（滨田岳 饰）等性格各异的检察官插科打诨，玩笑斗嘴，日复一日过着波澜不惊的公务员生活。美貌动人而踌躇满志的麻木千佳（北川景子 饰）这天从上司处得知，她将为某位新来的检察官担任事务官，谁知来者正是当年从城西支部调走的久利生公平（木村拓哉 饰）。与一身正装且郑重其事的麻木不同的是，公平穿着休闲，态度懒散，而且对待检举的态度也和麻木格格不入。 但任凭时光怎样流转，公平还是当年那个公平，他一定要用自己的双眼确认真相，宁可放走坏人也绝不冤枉一个好人。记忆中的律政英雄，强势回归！
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
丹尼前往莫德斯托寻找桑德拉，但与古怪的岳母发生冲突。
