本·谢尔曼即将完成新赛季的第二阶段训练。在第三阶段，他将被允许单独巡逻。亚当斯警探和布朗警官被指派了新的搭档。亚当斯的新搭档雷内·科尔德罗一心想着获得荣誉和媒体报道。他们的第一个案子是搜寻一位在一名身份不明的黑人陪同下离家的老人。布朗的新搭档“鼻涕虫”弗格森在一次交通拦截中引发骚乱，很快就证明了他是如何获得这个绰号的。与此同时，莫雷塔警探和布莱恩特警探正在调查一起“索诺拉枪战”，一名年轻的墨西哥男子在驾驶一辆未注册的宾利时被枪杀。
故事发生在军阀割据的二十世纪二十年代。为了破获首富郭老爷家丢失的古籍《二十四孝》的案子，江南某县城警察局警探陈九斤联合郭家大公子郭盖、线人万小宝等人，抽丝剥茧，循着《二十四孝》的线索，寻找到当年受嘉奖的二十四位孝子后人，积齐二十四块孝子牌后，终于找到了郭居敬等人所藏、用于弘扬中华孝道之宝藏。故事以寻宝人的亲情、爱情为主线，穿插《二十四孝》原文故事，配合二十四位孝子后人的人生际遇来警示世人，阐释了孝乃立人之本这个道理。
毕业于东京大学法律系的警部杉下右京（水谷丰 饰）是一位有着缜密观察力和推理能力的精英警员，他举止得当，兴趣高雅，但是似乎却不善于处理职场——特别是警察部队这个群体内的人际关系，以致于被安排在“紧急事态特命组”这个尴尬的冷宫部门。不过杉下似乎并不介怀，他在特命系安之若素，同时不失时机抓住每一次办案的良机，追查凶手。这一次他迎来了新的搭档，前搜查一课刑警龟山薰（寺胁康文 饰）。此前龟山因被歹徒劫为人质丢了本部门的颜面，因此被贬入特命系。一个是头脑敏捷的冷静绅士，一个是四肢发达热血冲动的莽撞汉。格格不入的二人并未如高层预料的那样快速拆伙，而是组成了互相信赖互相弥补的搭档，开启了属于特命系的“相棒”生涯……
