《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
在小惠的帮助下，小光、小武、小帅成立了一家专门帮人排忧解难的公司，希望能够更好的施展他们的热心肠，实现“帮助别人，快乐自己，送人玫瑰，手有余香“的愿望。然而，生活总是会给他们在帮助别人的过程中，制造很多的麻烦，三人必须用他们自己的方式，在帮人排忧解难的过程中，填平不知道从哪里冒出来的各种坑…
丹尼前往莫德斯托寻找桑德拉，但与古怪的岳母发生冲突。
