一年战争已告一段落的三年后，基于地球联邦军重建计划而被提议的“高达开发计划”开始执行，其中的两台原型机RX-78GP01与RX-78GP02A为了实施性能测试而搬运至澳大利亚"托林顿"基地，但是吉恩残党查知此项计划，并且袭击该基地企图夺取装载有核弹的GP02A。曾经被称呼为“所罗门的恶梦”的吉恩军王牌机师阿纳贝尔•卡多少校（又译为阿纳贝鲁•卡图）成功的搭上了GP02A，但是在企图脱离的GP02A面前，新手测试驾驶员浦木宏驾驶了GP01拦阻，揭开了宇宙世纪0083年迪拉兹纷争的序幕。
梁永军、司文斌、周瑞麒三名生长环境、心态完全不同的90后，聚集在极限训练的山地部队。为锤炼山地旅，特种大队副大队长李铁率队扮演武装匪徒，进行实战化的演习。梁永军凭着过硬的素质，得到侦察连连长肖军认可，被调到了侦察连，和司文斌、周瑞麒等士兵组建全数字化特战分队。在侦察连，梁永军意外与前来代职的前女友林雨青重逢。在艰苦的训练中，梁永军与司文斌、周瑞麒等士兵建立了深厚友谊。大演习中，梁永军骄傲轻敌，山地旅遭受建旅以来的第一次大败。旅长在旅大院建起一堵耻辱墙。在大李等人的帮助下，梁永军等人克服困难，快速成长。小豹队迎来雪耻的机会，梁永军率领小豹队带着必胜的信念再次走上军区比武场。在林雨青的技术支援下，梁永军率领小豹队力克强敌。山地旅耻辱墙改为荣誉墙，小豹队重建并被委以重任
本剧讲述了清扫过去的“污垢”的清扫屋的3人，揭露过去的“错误”的报道撰稿人苍，以东京·墨田区锦系町为背景，通过与各种各样的人的相遇，面对自己的过去…
