一年战争已告一段落的三年后，基于地球联邦军重建计划而被提议的“高达开发计划”开始执行，其中的两台原型机RX-78GP01与RX-78GP02A为了实施性能测试而搬运至澳大利亚"托林顿"基地，但是吉恩残党查知此项计划，并且袭击该基地企图夺取装载有核弹的GP02A。曾经被称呼为“所罗门的恶梦”的吉恩军王牌机师阿纳贝尔•卡多少校（又译为阿纳贝鲁•卡图）成功的搭上了GP02A，但是在企图脱离的GP02A面前，新手测试驾驶员浦木宏驾驶了GP01拦阻，揭开了宇宙世纪0083年迪拉兹纷争的序幕。
一个貌似怪咖、实则善良的人，最终被世界宽容的故事。通过塑造一个极致怪癖的男人，引发吐槽、笑料百出的同时，带来有关人与世界的思考。热爱生活的男人年至不惑，却宣称“不婚”，是众星拱月的男神，还是女人避之不及的直男？是“不想结婚”还是“不能结婚”？当一位独身怪癖大叔，终于遇到心目中的女神，他将如何应对，最终抱得美人归。食无定味，适口者珍！没有不结婚的男人，只是没有找到适配的那个人罢了。
《心里的声音》改编自赵石网络漫画，由河秉勋执导，李光洙、郑素敏、金大明等主演。乍看之下可能会觉得这只是一部以描绘日常生活为主题的作品，但其实里面的故事非常夸张和搞笑，绝对只会发生在漫画中。该剧先行在Naver cast播出十集、每集10分钟的先行版，之后在KBS 2TV电视台放送。
