故事主要讲述了在古老而遥远的泛古大陆，人类与恐龙和谐共处。但随着大陆的守护神----“龙神”的力量减弱，以瑞鹰为首的邪恶势力打破了和平。龙神为了拯救泛古大陆，将自己的力量封存在四块龙晶体，传说谁得到这四块龙晶体，就能得到无尚的力量，统治整个泛古大陆。而地球少年龙翔担起了重新恢复泛古大陆和平的重任。正反双方的龙晶体争夺战一触即发……
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迷宫都市勒温。这个小镇聚集了许多冒险者，那里有一个怪物出没的迷宫。失去生命又转世的主角在迷宫中醒来。怎么看都像只小猫啊！ ？然而它的真实身份却是灾难级S级怪物‘巨兽’的幼年形态！他遇见了初出茅庐的D级冒险者阿莉亚。阿丽亚误认为他是一只小猫，把他带回家，在那里他受了重伤，治疗了他，并把他当作宠物，给他起名叫“小玉”。小玉被他的善良所感动，发誓要成为一名骑士来保护阿莉亚。小玉利用她的 S 级力量与阿莉亚一起在迷宫中冒险。你作为骑士（宠物）的日子从你遇到独特的朋友并且有时被宠爱开始！
