陈三元（滕丽名 饰）晋升为见习督察，被调到了交通部。初为上司的她严于律己之外，对下属也有十分高的要求，因此三元很容易与下属发生磨擦，与刚进入交通部的卫英姿（蔡少芬 饰）也合不来。自小受父亲卫英雄（夏雨 饰）的影响，英姿一直很喜欢风驰电掣。在一次追捕飞车党的过程中，面对狡猾的飞车党幸得英姿精湛的车技，与三元一起将飞车党绳之于法，二人更冰释前嫌，成为了工作上的好拍档。由于三元一直忙碌工作，忽略了丈夫与儿女，丈夫程锋（魏俊杰 饰）开始时也是十分体谅的，但随后面对三元的变本加厉，夫妻俩只好分局收场。但他们在工作中还是有很多合作的机会，而他们的女儿正好在一次械劫案中被歹徒挟持做人质了，面对年幼的女儿，二人合力拯救了女儿。英姿被上司误以为飞车而被调到陈小生（欧阳震华 饰）所带领的特遣队，小生与英姿都觉得对方是自己的克星，常常斗气。后来英姿在失意的时候得到了小生的多番安慰，渐渐培养出了感情，但此时父亲英雄却嫌弃小生比英姿大很多而反对这段恋情，两人的关系进退两难……

2010年，香港警队刑事情报高级督察卓凯（苗侨伟 饰）前往泰国曼谷，与当地潜伏的卧底追查跨国贩毒线。谁知过程中吉运帮头目Pak Key及其手下乐少锋（周柏豪 饰）突然介入，打乱计划。卓凯一行撤退时更遭遇一场精心策划的大爆炸，导致其他卧底命丧火海。返港之后，卓凯心灰意冷，有意辞职。就在此时，香港最大的社团长兴祸起萧墙，昔日同袍持刀相向，大战一触即发。另一方面，高级督察黎瑞权（张兆辉 饰）唯恐长兴内部的5个卧底身份曝光，情急之下删掉卧底档案。

【洗冤录】是根据一本宋朝（公元1247年）期间所写的书《洗冤录》改编而成，这本法医史上的惊世巨著记载着中国法医学的先驱──宋慈的一生，及怎样抽丝剥茧地破解当时哄动朝野的奇案。宋慈（欧阳震华饰演）诞生于棺材中，被取笑为“棺材仔”，饱受歧视。然而乐观积极的他从不受影响，是一个快乐的打更人。直到他与侠义江湖女唐思（宣萱饰演）被卷进谋杀村长的案件中被判死刑，在案件侦破过程中得到了新知县宋翊的帮助，沉冤得雪之余还被聘请为仵工。其后二人联手，屡破奇案。唐思与捕快聂枫（陈妙瑛饰演同样暗恋宋翊，然而宋翊迎娶的，却是富家千金蓝彩蝶。宋翊的聪明和憨厚慢慢让唐思与聂枫刮目相看，这时却传来了唐思乃是公主的消息，同时，宋翊的行为引起了父母的怀疑，他……不是真的宋翊吗？

剧集以隐形任务战略部队及反恐特勤队作为剧集主题，讲述一众反恐精英与不法份子掀起连场激斗的故事。

意外怀孕令唐恬儿和叶致廷夫妻二人大失预算，本可寄望双方母亲的帮忙，可惜两老育婴方式南辕北辙，冲突频生，终请来陪月达人王佳妙救亡。因为BB来了，令恬儿狠心告别时尚爱美的事业，致廷要远离夜夜笙歌的品味人生，恬儿更为事业转型，毅然接手经营陪月中介公司，令恬儿对母亲这新身份别有一番体会，但与致廷却渐行渐远，更怀疑他与酒吧同事许晴有染；谁料致廷因一次意外中勇救小孩而成了网红的「绝世好爸」，带来翻天覆地的……

法政先锋们的故事还在继续，这次的主角是法证部的高级化验师布国栋（黎耀祥 饰）。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博，且一直不断学习，他与法医科高级医生钟学心（张可颐 饰）既是事业上的伙伴，又是生活中的好友，共同研究工作上的疑难杂事，又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿（徐子珊 饰）任职于西龙九重案组，作为高级督察的她，身手了得，和警长李展风（吴卓羲 饰）是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作，而正是在他们的联努力下，一起起棘手的案件被侦破。
布国栋和妻子周奕霏（胡定欣 饰）因为观念不和，最终以离婚收场，而他与学心的感情也与日俱增，学心童年悲惨的经历让他们把目光投向了新的案件上

阿哲（吴启华 饰）年纪轻轻就成了全港十大基金经理之一，一直在位于中环某间投资公司工作。阿哲的上司是个心胸狭窄的人，一次他收到了内幕却故意不透露给阿哲，致使阿哲投资失利，在公司的地位一下跌到了谷底，随后更是千方百计排挤他。阿哲忍无可忍，决定自己出来自立门户开投资公司，手下阿昌（阮兆祥 饰）决定跟随他一起出来创业。虽然两人满腹宏图大计，但缺乏启动资金，阿哲想起父亲在大澳老家有一块地，于是决定回将土地转让以期获套取现金。阿哲、阿昌回到大澳，认识了当地女孩开心（陈松伶 饰）以及她的一家人。开心的父亲根叔（元华 饰）是这里的村长，他家里的虾膏厂正好盖在阿哲父亲的那块土地上。阿哲打听到村里唯一能证明这块地是自己父亲的人忠伯已经移居外地，恰巧他们又错过了刚刚回来探亲的忠伯，于是两人只好先居住在大澳等忠伯再次回来。根叔误以为阿哲和开心已经爱上对方，于是开始极力撮合两人，闹了不少笑话。而阿哲与开心相处日久，两人亦渐生情愫。

恐怖组织“瓦干布”渗透香港，在香港掀起一场化武争夺战，飞虎队总指挥范少锋（陈豪 饰）临危受命，率飞虎队与恐怖分子斗智斗勇。飞虎队身陷瓦干布的无情杀局，特勤队警司展博文（马德钟 饰）召集警界精英张伟桦（张兆辉 饰）、张嘉轩（黄宗泽 饰）和高子乐（吴卓羲 饰）成立秘密反恐小组S Team。面对重重危机，在国际刑警许俊飞（苗侨伟 饰）的协助下，中青两代最终放下恩怨情仇，联手阻止化武病毒在香港蔓延。