九州封戎国以武为尊，龙刹宗宗主白汐瑶和凤栖盟盟主凌皓贤参与夺宝大战，却因天书令的能量爆炸导致二人灵魂互换。不明情况的二人被迫隐瞒身份潜伏在敌对阵营。两人从互相看不顺眼的冤家，到齐心协力、通力应对门派中各种危机的灵魂CP，也令两人默契渐深。殊不知，拥有天书令的两人早已被圣光会盯上，“灵犀”夫妇察觉到这股正暗自崛起的神秘邪恶势力，立刻达成共识，决定揭破反派阴谋、终止两派争端、维持武林和平。“灵犀”夫妇在这个过程中因朝暮相处、三观一致而日久生情，约定白首一生！
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
