该剧讲述了富甲一方的王鲁宁（陈宝国饰）因走私文物发家，为防止东窗事发，谋杀了一个知情者。警官欧阳光慈认定王鲁宁和此事有关，可是苦无证据。王鲁宁一直爱慕着茶社女老板李东娜（许晴饰），把自己的全部秘密告诉了她。但李东娜并不是个普通的女人，她和王鲁宁结婚后，给警方拨通了匿名电话，欧阳光慈终于找到了证据。王鲁宁酗酒后撞车最终成为植物人。
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
