故事的背景是十年前，赵鹏程（于毅 饰）在执勤中遭遇持枪嫌疑人时，由于“哑火”，导致师傅徐雷受伤致残，这一事件给他的生活和工作带来了沉重的精神压力。十年后，平海所发生了一起“走火”事故，当事民警刘长路选择隐瞒不报，而赵鹏程目睹此事后陷入了情感和道德的抉择之中。随着“走火”事件被举报，引发了平海所内部的人际纠葛。在办案过程中，赵鹏程和刘长路遭遇袭警事件，刘长路在开枪警告时误伤了一名路人，这意外导致了更多复杂的法律问题和道德挑战。
随飞船迫降在外星球上后，罗宾逊一家被隐藏的危险所包围，为了求生和脱险而竭尽全力。
故事以1937年爆发的抗日战争为大背景，通过一个家族里不同人物归属不同组织的情况，反映了当时共产党，国民党同日本侵略者抗争，团结一心，把侵略者赶出中国的壮举。本剧以四姐妹的命运经历为主线，在一定程度上还原了历史的本来面貌，深度地挖掘了每个角色的内心世界。
本片由美国飞美逊公司（Filmation Associates）于1983~1985年推出，大获成功后，该公司忙不迭地推出了剧情类似的“兄妹篇”《非凡的公主希瑞》（在我国，由于引进的原因，希瑞先于希曼被人熟知），同样取得巨大成功。每集的开场白如下：“我是一个宇宙巨人，名叫亚当，是艾特尼亚王国的王子。我保守着辉克堡的秘密。这，是太空虎，我忠实的好朋友。我可以为自己召来神秘的魔力，只要念一声咒语：‘辉克显灵’……希曼来啦……这时候太空虎将变成我的坐骑，我就成了希曼，宇宙中最强有力的人。只有其他三个人知道这个秘密：我的朋友鹦鹉仙子，邓肯武士和小不点奥克，他们将帮助我进行保护辉克堡的战斗。”——除了亚当王子之外，该片里的其它角色，鹦鹉仙子、邓肯武士、奥克以及骷髅王等等，也同样让人刻骨铭心。 ©豆瓣
