故事发生在美国费城，中心人物是一个凶杀调查组，他们面临的案件不是最近发生的，而是几年前甚至十几年以前的旧案。由于发生的时间久远，加之当事人已经难以寻找，各种犯罪证据几乎已经烟消云散，所以调查起来特别困难。这样的凶杀案，被形象地称为“冷案”(Cold Case)。剧集的主角是“冷案”调查组中惟一的女探员莉莉·拉什，她凭着坚韧的性格，和队友一起寻找至今健在的当事人，抽丝剥茧地让尘年往事重新浮出水面。
二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
