该片讲述生活在仙灵大陆的小天，一直梦想着能和仙人的后裔一样，成为拥有灵兽的超级仙灵师。有一天，在机缘巧合之下，小天和上古灵兽玉骐麟相遇，二人成为好朋友，相约一起闯荡江湖，参加仙灵大赛。在旅途中，他们不断战斗并收服了各种各样的奇异灵兽，也认识了凤儿、龙马等仙灵师伙伴，大家为了各自的目标而努力着，而小天和玉骐麟，也渐渐发现了自己的真正使命。
新作劇場版《永遠的大和號 REBEL3199》將過去的劇場版《永遠的大和號》由原作西崎義展與編劇福井晴敏協力，重新詮釋並改編為 7 個章節的劇場版動畫。其中「第一章 黒的侵略」於 2024 年 7 月 19 日上映
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