该剧发生在大邺封建王朝，男主肖铎为弟复仇以假身份入宫，其忍辱负重不断攀权，至昭定司掌印而权倾朝野，只为探寻杀亲真凶。女主步音楼虽生在太傅之家，却被迫入宫成为小才人。某日险过殉葬朝天女一关，因而遇见肖铎，从此陷入一段浮图劫中。身份存在巨大差异的两人，各有各的身不由己，却在波谲云诡的宫内外风云际遇中，相知相助，结成同心。貌似心狠手辣的肖铎、假意埋藏真心的步音楼，都因爱而得到救赎。为执子之手，他们勇敢地反抗命运和封建礼教，经重重艰辛，历生死难关，终挣脱封建世俗的桎梏，赢得自由。
二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
以林远昊和林岚为代表的检察技术人员，运用先进的专业技术手段协助检察官突破疑难案件瓶颈，攻克“零口供”案件。野外碎尸案背后扑朔迷离的真相，迷雾重重的“国宝失窃案”裹挟着的利益团伙，光鲜亮丽背后，隐藏着无人知晓的龌龊与罪恶。多桩陈年旧案被逐一解决，直至最后林岚之父意外死亡的真相被揭开。三十多年的爱恨情仇，正义与邪恶的反复较量，用全新的视角解读检察机关在法治中国建设中的重大作用。
