节目重点围绕艺人艺能的全面深度挖掘、流光溢彩的精品表演秀的创意呈现、最具热点的社会性话题输出等方面进行设计。何炅、冯禧担任主持人，檀健次、李雪琴、秦霄贤、王鹤棣、蔡文静、赵小棠、黄明昊等担任阶段性常驻嘉宾，每期会邀请几位飞行嘉宾参与录制，包括明星和各行各业的代表以及不同领域的艺术团体。节目内容由访谈、互动、秀等环节构成，全面展现嘉宾的专业素养，重新定义了以艺服人、以能动人的综艺准入门槛。
《只要有空》的主海报公开。公开的海报中，带着温暖气息回归的MC刘在石和柳演锡的面容引人注目。他们以明亮的微笑迎接新一季的表情，与“为您的日常琐碎空闲时间送上温暖幸运”的宣传语相得益彰，令人期待他们能温暖填满今年冬天的寒冷。此外，刘在石和柳演锡背着周边包、做好间隙攻略准备的朝气蓬勃的样子，更让人不禁期待这次又将有哪些“隙主”和“隙友”在等待着他们。 《只要有空》方面表示：将于12月16日周二晚9点以第四季回归。
节目是一档当代青年恋爱社交图鉴真人秀节目，由蔡康永、李沁、魏晨、段星星、大王、刘人语担任恋爱侦查员。节目中9位来自各行各业的青年男女，共同生活15天，由6位恋爱侦查员带领观众开启一段磕糖加推理的恋爱观察之旅。
