这套动画片讲述的是辛巴的两个好朋友彭彭和丁满的故事。丁满和彭彭是丛林的一对好朋友，丁满是一只自认为聪明绝顶的小狸猫，他最喜欢的就是坐在彭彭的身上兜风和美食，他还经常发表一些关于爬虫类的美食评论。不过，丁满经常会聪明反被聪明误，而他的好友彭彭就不一样了。彭彭是一头热心助人、头脑迟钝的野猪，他对朋友忠心耿耿，所以，在丁满有麻烦时，他总是第一个挺身而出。彭彭虽然经常做傻事，不过傻人有傻福，他也经常能因祸得福。这一对搞笑的活宝在一起每天都是快乐的一天！
天才少女小珍和她的冒险家爷爷发现了一片未被人发现的土地—”恐龙小岛”。恐龙们不分年代、食性、大小都在这片土地上和睦相处，它们拥有智慧、能和人类对话。小珍考虑到恐龙们的安全和生活的便利，建造了最尖端的城市“恐龙小镇”，并组建了恐龙救援队“龙宝小英雄”。可是在恐龙小镇上其实还生活着另一个人，那就是坏蛋科学家阿麦。他为了捕捉恐龙，惹出了各种事端。今天龙宝小英雄们又出动去拯救陷入危机的恐龙了！
市立见泷原中学，又迎来平静祥和的一天。就读于二年级的女孩鹿目圆（悠木碧 配音）和朋友美树沙耶加（喜多村英梨 配音）、志筑仁美（新谷良子 配音）尽情讨论恋爱的话题，享受少女的快乐青春。这时班上转来了名叫晓美焰（斋藤千和 配音）的新生，这个带着些许神秘气质的女孩让小圆颇感疑惑。与沙耶加下学回家路上，小圆听到呼救声，声音来自一只浑身伤痕累累的未知生物，而追杀它的正是晓美焰。危急时刻，她们得到同为见泷原中学学生的魔法少女巴麻美（水桥香织 配音）的帮助，进而得知那只名叫丘比的生物有能够帮助人变成魔法少女的能力。少女们无意间开启了通往另一个世界的大门……
