三对面临婚姻危机的夫妻踏上房车之旅，回首相爱的美好，直面破碎的婚姻关系和尖锐的现实问题。同时，观察团以第三视角解读婚姻关系，通过情感经验和专业理论梳理矛盾，将抽象的情感具象化、理论化，寻找根本问题所在。
节目设置"圈内好友+情绪向导"的固定组合，每站邀请不同嘉宾加入。这种"老友+向导"的配置既保证了熟人间的化学反应，又通过情绪向导的专业引导，让旅行体验更具深度。节目每期邀请两位嘉宾持专属“City Crush 邀请函”深入一座都市，通过协作解谜地图、推理线索，逐步解锁邀请函上的体验邀约。在N位旅行达人及当地朋友的协助下，嘉宾将深度体验城市文化，在一个个场景中发掘城市故事，记录心动时刻，完成一场基于独家记忆的浪漫城市探索。
