北宋，文有开封府包拯，武有天波府杨家将共同护卫宋室。仁宗年间，杨六郎延昭率领宋军与辽军大战。主帅庞龙妒忌杨家将之功名，用计拖延援兵，导致六郎战死辽境。幸而杨宗保得庞烈之助逃回天波府。杨文广悲痛祖父遭陷害，行刺庞龙未果，险被擒获，得卫灵儿之助逃离现场。孰料卫灵儿意外杀害宫中传旨太监，庞太师于是追究杨文广，欲定其死罪。王丞相在宋仁宗面前力保杨家，举荐开封府包拯审理此案……
本季为最终季。在第4季的新预告片中，巴里在监狱里失去了理智。他的前任演员老师吉恩 (Gene) 曾说过他“不可救药”的话，这句话一直困扰着他。他相信在内心深处，他是一个好人，他非常抱歉。至于吉恩在为女友讨回公道并将巴里送上监狱之后接下来会做什么，只能猜测了。吉恩在第三季与疏远的家人重修旧好，并获得了新的表演机会，一切进展顺利，但他背叛的重大行为最终会被证明是一次挫折吗？
故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
