故事发生在上世纪三十年代末的江南水乡。民间抗日志士高明远率领的队伍是当地一支著名的抗日力量,在一次劫日军监狱救人行动中,他们偶遇新四军游击队,也遇到了曾经的同学—现任新四军游击队队长的心月。心月欣赏明远的人品和才能,希望明远加入新四军,共同抗日。明远和手下的兄弟们固执地凭借个人的力量对抗日军,险些铸成大错。在心月的帮助下,明远等人认识到自己的鲁莽和任性,幡然悔悟,加入游击队,与心月一起携手作战。虽然开始有些无所适从,但经过努力,大家逐渐适应了部队生活。他们英勇奋战,挫败了日军扫荡计划。明远和他的兄弟们也在战斗中成长,成为真正的革命战士,与此同时,明远和心月也碰撞出了爱情的火花。
卢沟桥事变,国共第二次合作,两兄弟携手莱城抗敌,外御其辱,最终寡不敌众被抓进战俘营。在战俘营里两兄弟团结国共两派人士,努力将死境转化为生的希望。越狱成功,弟弟李振昌失忆替代哥哥李振武成为国民党的军官,这一次的转换让两兄弟都痛苦不已。两兄弟都在两难当中,可命运还是让两人相遇,在一次任务当中,李振昌为救哥哥李振武牺牲。李振武最终认识到国民党的腐败无能,走上弟弟的道路,以完成他的理想和使命
二十世纪初,随着清王朝的灭亡,大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力,导致外敌内贼纷纷觊觎,国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期,民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图,自发成立了民间护宝组织“舞沙”,与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。