马蒂（伍迪·哈里森 Woody Harrelson 饰）和拉斯特（马修·麦康纳 Matthew McConaughey 饰）是一对合作多年的搭档，马蒂为人开朗圆滑，在警局的同事里很吃得开，而拉斯特则恰恰相反，他性格孤僻沉默寡言，沉浸在自己的世界中无法自拔。然而，令马蒂感到十分钦佩的是，拉斯特拥有极为敏锐强大的观察力、判断力和逻辑推理能力，许多疑难杂案一经他手，便能够被轻松化解。
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大明成化十四年，六品推官唐泛和锦衣卫总旗隋州联手，破获侯爷公子遇害悬案，两人一时名声大振，结下情谊。虽名声在外，为官清廉的唐泛仍租房度日，贤德房东张氏却横死密室，看似自杀却疑点重重。一番排查，死者的夫君李漫终被擒获。不久唐泛赴河南查案，获悉北宋帝陵附 近多人相继失踪，真凶又是越狱的李漫。一番殊死较量，李漫再次落网，但李漫及其爪牙似乎只是棋子。随即，京城与地方上大案不断，“侍郎夫妇横死案”、“诱拐太子案”，背后均隐现朝堂势力。唐泛与隋州最终揭露真相，一连串案件的幕后推手，正是密谋造反的东厂督主尚铭。其利用所掌握的朝野势力，制造混乱，铲除异己，培植羽翼，意图为造反打下基础。唐泛与隋州合力粉碎了尚铭的阴谋，受到嘉奖。二人继续勤勉为官，持心公正，脚踏实地惩奸除恶，为给百姓一个太平天下而不断努力。
失忆的乔小米（戚砚笛 饰）在父亲葬礼上被哥哥乔志威（辛浩江 饰）刁难，消失三年的未婚夫秦屿（任运杰 饰）突然现身解围。在秦屿的帮助下，小米的记忆指向一场致命的大火。然而秦屿的出现实则是乔志威的安排，当真相浮出水面，这段谎言中的爱情面临抉择。
这是一部专门从“骨头”上寻找破案线索的刑侦剧。女博士布莱南绰号“骨头”（艾米丽·丹斯切尔 Emily Deschanel 饰），是个学识渊博、专业素养完美的魅力女性，身上最大特点是“理智”，她最不相信的就是感觉，面对任何事都要讲求逻辑和事实，甚至在人际关系上也一样。幸好她有一个对她非常了解的搭档、警探瑟利·布斯（大卫·伯伦纳兹 David Boreanaz 饰），他体格完美，为人开朗风趣，交流能力一流，在查案过程中经常帮“骨头”打圆场，身上又有“骨头”最欣赏的品质——敬业，勇敢。加上美女图形处理师安吉拉（Michaela Conlin 饰）、碎屑分析家哈吉斯（T.J. Thyne 饰）、DNA分析员扎克（Eric Millegan 饰），几人组成专门性刑侦小组，告诉你关于枯骨的一切，
