原作小说是HONDA Super Cub总生产超过一亿辆的纪念作，故事舞台为山梨县北杜市，失去双亲、没有朋友与兴趣的少女「小熊」，与一台中古Super Cub 50相遇，透过摩托车而扩展自己的世界并逐渐成长。
前世的王牌律师陆鸣一生坚守正义却惨遭灭门，魂飞魄散之际，被地府女阎王出手相救重生为菜鸟律师“张伟”，成为横跨阴阳两界的地府检察官。他手握阎王令，召唤阴差鬼将；身负灵阳体，行走人鬼之间，在阳庭与阴司之间展开一场场智斗与法战。
