东胜神州的傲来国花果山的一块巨石孕育出了一只明灵石猴（六小龄童 饰），石猴后来拜须菩提为师后习得了七十二变，具有了通天本领，于是占山为王，自称齐天大圣。玉帝派太上老君下凡招安大圣上了天庭，后来大圣因为嫌玉帝赐封的官职太低，大闹天宫，被太白金星困于炼丹炉内四十九天后，大圣踢翻炼丹炉，炼成了金睛火眼。如来佛祖见局势不可收拾，于是将大圣镇压于五指山下。一晃眼五百年过去了，唐僧被观世音菩萨选为西去取经普渡众生的人，大圣受观音指引，拜唐僧为师，师徒二人踏上了取经的路途。
有“警察中的警察”之称的监察官，职责是管制警察内部的一切不正之风，是警察最忌讳的职务。其中，有一名监察官，不仅是警察，连事件调查也作为监察对象。这个人就是“被讨厌的监察官”音无一六（小日向文世饰）。在警视厅警务部部长千住辽子（田中美佐子饰）的指示下，音无一六坚持自己的正义，无论如何被人讨厌也要尽好自己的职责，以敏锐的观察力，挑战无数的疑难案件。
