数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及自由行星同盟可称为民主主义的弊端的群愚政治侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
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在一个科技发达、生活便利、和谐美好的小镇上，诞生了世界上第一台人工智能校巴——百变校巴。百变校巴守护着阳光森林幼儿园的小朋友们，在小朋友们心中，百变校巴温和耐心、充满智慧，就像一个无所不能的大哥哥，陪伴他们成长。
对一代日本人而言，知名漫画书《赤足小子》已经成为日本民众遭受战争灾难的缩影，也时刻提醒人们警惕军国主义再度抬头。《赤足小子》作者中村启二担心，原子弹爆炸60年后，日本人正在忘却历史教训。漫画中，一名在广岛被炸废墟上由笑转哭的小男孩成为当时大多数日本人的写照。〝66岁上，我是曾遭原子弹轰炸的人中最年轻的一个。但是，10年之后，我可能不在了，〞中村说。〝不久，可能就没有人留在人世讲述了。〞根据自己童年的真实经历，中村塑造了同样在原子弹爆炸中失去父亲和兄妹的〝赤足小子〞——源。虽然距爆炸中心不足700米，但中村幸存下来。
