以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
狐族少女灵溪因贪玩迷路，误入戒律森严的青云仙门，被仙门尊主墨渊拦下，其纯真善良的特质意外触动墨渊沉寂万年的心弦。二人在朝夕相伴中情愫渐生，最终携手面对仙门纷争、正邪对抗与宿命阴谋，共赴成长与守护之路。
阿部晴明是一位害羞、爱哭、笨手笨脚的人类老师。
