《暗警》讲述的是极具正义感的警校学生赵晓阳因帮姐姐借贷阴差阳错走上了一条从未预想的卧底之路，一身正气、刚正不阿的他在这条陌生又纠结的人生路上踽踽独行，面对亲人的质疑、恋人的对峙、兄弟的反目，赵晓阳咬紧牙关，在杀机暗藏的黑帮、刀光剑影的“战场”如履薄冰，愈战愈勇。初出茅庐的赵晓阳与阴险狡诈的毒枭老大的博弈紧张刺激，扣人心弦。
有“警察中的警察”之称的监察官，职责是管制警察内部的一切不正之风，是警察最忌讳的职务。其中，有一名监察官，不仅是警察，连事件调查也作为监察对象。这个人就是“被讨厌的监察官”音无一六（小日向文世饰）。在警视厅警务部部长千住辽子（田中美佐子饰）的指示下，音无一六坚持自己的正义，无论如何被人讨厌也要尽好自己的职责，以敏锐的观察力，挑战无数的疑难案件。
