《OK K.O. 英雄归来》讲述了主角 K.O. 在位于莱克伍德广场购物中心的英雄用品店“加尔杂货店”工作期间，努力成为世界上最伟大的英雄的故事。与他共事的还有他最好的朋友兼同事：冷漠自恋的外星人拉迪克斯，头脑冷静、像个大姐姐一样的店员伊妮德，以及其他在该地区工作和经常光顾的英雄们。
平凡的中学二年级少年影山茂夫，因其微弱的存在感而遭人戏称为“路人”，但不起眼的他其实是强大的天生超能力者。
童年时一次看电视转播的经历，在少年日向翔阳（村濑步 配音）的心中种下了排球的种子。他在初中时代是排球部的主将，可是人丁寥落的排球部始终没有起色，唯一一场比赛也以惨败告终。在此之后，他终于如愿考入梦寐以求的学府乌野高中，并加入了该校的排球部。当年翔阳在电视上看到的正是乌野 高中的比赛，如今这个学校的排球却正面临着衰败的命运。与宿命的对手和好友影山飞雄（石川界人 配音）聚首于此，心怀排球梦想的少年们将团结一心，带领着乌野这名王者再度振翅高飞……
