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《咱们裸熊》第四季于2018年7月30日首播。
小蜜蜂每天都和小昆虫们快快乐乐的玩耍着，和疼爱他的哈妮妈妈过着幸福的生活。因救了小蚂蚁，而认识的甲虫爷爷来到他家做客，小蜜蜂不经意间知道了自己的身世，原来他不并不是哈妮妈妈亲生骨肉。他刚出生时，蜜蜂王国因遭到大黄蜂的袭击，蜜蜂家族全军覆没。哈妮妈妈受女王的嘱托带着小蜜蜂逃了出来。现在知道他的亲生妈妈蜜蜂女王还活着，于是为了重新振兴蜜蜂王国小蜜蜂踏上了寻找妈妈的征程。小蜜蜂在寻找妈妈的路上还帮助了许多遇到困难的昆虫们。他虽然和同样在寻找自己的妈妈擦肩而过，但谁都没有发现彼此。小蜜蜂到底要经历多么艰辛的旅程，才能和妈妈重逢呢？
故事发生在 12090 年，地点是一个偏远的小镇。被统治该地区的“贵族”李伯爵吸血的年轻女孩多丽丝雇佣了一名名为“D”的吸血鬼猎人。伯爵想要将多莉丝纳入自己的吸血鬼一族，但是他的女儿拉米卡却对此表示反对，而图谋永生的强盗团伙头目灵隐星也对此表示反对，于是他们与追捕伯爵的“D”之间展开了一场激烈的战斗。
