上乃木遥（工藤晴香 配音）是一个普通的少女，从小她就拥有能看到幽灵的特殊体质。一日，一个名叫鸦（中井和哉 配音）的男子突然出现在了她的眼前，鸦告诉遥自己来自于15年后的世界，在那个时代中，世界被分割成许多的时空界，其中，最邪恶的香格里拉时空界一直妄图毁灭其他的时空界，而自己就是一直与之战斗的龙骑兵。他此次前来的目的是为了捕获可以确定未来的龙之转矩，而在现在，龙之转矩的所有者就是遥本人。
第5季延续从小朋友视角出发的路线，讲述一家三口身边的故事。动画片的故事取材更丰富、画面色调更清新、审美口味更时尚，与小朋友的成长环境、心理状态十分接近，加强了代入感。第5季将妙趣横生、接地气的故事融入点点滴滴的情节之中。例如 ，大头儿子挑战调香师，想要送给妈妈一份礼物;在围裙妈妈带头下，一家人做起了直播;为了探讨怎样照相最美丽，小头爸爸举办照片滤镜比赛……这些情节紧跟社会潮流，却能够脱离浮夸，回归真实的生活，引发关于“幸福”的深层次思考。第5季还拓展了想象视野，从平凡温馨的生活点滴延伸到奇特丰富的想象，例如动画中增加了“飞碟”、“九头鸟”“迷雾森林”等幻想元素，更能满足小朋友的好奇心。
迷宫都市勒温。这个小镇聚集了许多冒险者，那里有一个怪物出没的迷宫。失去生命又转世的主角在迷宫中醒来。怎么看都像只小猫啊！ ？然而它的真实身份却是灾难级S级怪物‘巨兽’的幼年形态！他遇见了初出茅庐的D级冒险者阿莉亚。阿丽亚误认为他是一只小猫，把他带回家，在那里他受了重伤，治疗了他，并把他当作宠物，给他起名叫“小玉”。小玉被他的善良所感动，发誓要成为一名骑士来保护阿莉亚。小玉利用她的 S 级力量与阿莉亚一起在迷宫中冒险。你作为骑士（宠物）的日子从你遇到独特的朋友并且有时被宠爱开始！
