本剧讲述了宇佐美诚司（内野圣阳 饰）是培养航空自卫队航空救难团（通称PJ）队员的救难教育队主任教官。PJ是选拔出来的精锐部队所属，在事故、灾害等特别残酷的状况下进行救难活动的“人命救助最后的堡垒”，也就是所谓的“终极救难部队”。隐藏着激烈的热情，用打破常规的训练锻炼训练生们的主任教官宇佐美，和以PJ的队员为目标，突破超难关的选拔考试的训练生们，他们将面对长达一年的“地狱”训练…
这既是一部单机位情景喜剧，也是一部音乐喜剧，有些人将它看做《传说》（Once Upon A Time）和《音乐之乡》（Nashville）的结合体。著名作曲家Alan Menken和作词家Glenn Slater将为该剧谱写原创歌曲。故事描述Richard国王偷走了Ga lavant（Joshua Sasse）最心爱的女人Madalena（Mallory Jansen），Galavant发誓要报仇。Galavant是一位经典的童话英雄——风流倜傥，英勇善战。与此同时，他还具备屠龙的能力和乐善好施的好心肠。让Galavant感到沮丧的是，Madalena为了追求荣华富贵宁可跟年纪一大把的邪恶国王Richard（Timothy Omundson）在一起也不愿意跟身无分文的自己过苦日子。
