长达十年的文革浩劫，摧毁了多少家庭的幸福，又改写了多少人的命运。阴霾散去，民众的生活渐渐步入正轨。一同供职于某中药厂的董惟一（孙岩 饰）、赵燕子（陈虹池 饰）夫妻拥有幸福美满的生活，谁知好景不长，董因和徒弟李黛玉（徐路 饰）闹出绯闻而倍受指摘，其后更在一次事故中意外身亡。性格倔强的赵燕子独自拉扯一双儿女半夏和紫苏，虽然曾得到黛玉的哥哥黛石的关怀和照顾，但这段往事最终也以悲剧告终。多少年来含辛茹苦，半夏（孙岩 饰）和紫苏（佟丽娅 饰）长大成人，然而孩子们分别和死对头田立功的女儿以及李黛玉的儿子谈上了恋爱。更让这位心中背负屈辱和仇恨的女人难平其心。
本剧讲述了在“机场占领事件”过去一年后，前刑警武藏三郎（樱井翔 饰）成为警视厅刑事部人质事件对策班（BCCT）搜查员，再次卷入前所未有的危机。东京都知事选举特别节目直播中，电视台突遭戴着妖怪面具、自称“妖”的武装集团占领，500名人质命悬一线，三郎的妻女也身陷其中。面对恐怖分子的威胁，三郎联手BCCT成员及警视厅新搭档，全力展开营救。随着“那个男人”的再度登场，一场暗藏巨大阴谋的极限战斗悬疑剧再度上演！
FOX宣布续订《紧急呼救》第六季。
