传说长公主李云贞（圻夏夏饰）骄奢淫逸、贪污谋私，让人闻之不齿，侍卫顾玄清（锦超饰）被派卧底长公主身边，搜集证据，以期将她绳之以法。在朝政纷争的背景下，长公主的难言之隐伴随着贪污案的真相逐渐浮出水面，侍卫顾玄清也在卧底任务中彻底爱上任务对象。
本剧继续通过荧幕呈现James Herriot创作的故事，观众将回到Darrowby，重新加入不拘一格、备受喜爱的Skeldale大家庭，以及1940年代生活在约克郡山谷的农场主、动物和乡亲们。
地球的逃亡者罗米前往贫瘠荒芜的地外宇宙星球“伊甸17”克服磨难、寻求新生，然而漫长的岁月无法磨灭她心中对故乡（地球）的思念。在外星小孩可姆的帮助下，她踏上了返回地球寻找身份认同之旅......
