海豹突击队第 6 季将从中断的地方继续，杰森·海耶斯 (David Boreanaz)、雷·佩里 (Neil Brown Jr.)、克莱·斯宾塞 (Max Thieriot)、桑尼·奎因 (AJ Buckley) 和贾斯汀·梅尔尼克 (Brock Reynolds)在马里遭到伏击。没有人确定谁会幸存下来。
天才医生郑仁（张彬彬 饰）因要查探十八年前“冤案”的真相来到海城医院，与急诊科“咸鱼”主任苏云（代旭 饰）组成了一对“欢喜冤家”，在相互扶持间攻克了一个又一个疑难病症，开启了一段“爽、燃、酷、嗨”的医学之旅。在此期间，郑仁不仅揭开了当年事件的“残酷真相”，也同时与苏云、林渊、谢伊人等人组成了“连体分离术”攻坚小组，秉持着自己心中那一份白衣天使的初心，在反复的模拟训练和坚定不移的医学精神指引下，实现了拯救生命、治愈病患、温暖人心的医生理想。
