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天元大陸，有大能力者可移山倒海，踢星踏月，拳破青天，腳碎大地！ 葉銘，一介凡流，庶子出身，爲報血仇，自強不息。 機緣之下，獲“神靈寶衣”，服“築基神丹”，修“通天經圖”。 心誠志豎，勇猛精進，凡擋修武之路者，殺無赦！ 不朽皇朝，萬古大
故事承接《鬼灭之刃 柱训练篇》。
某一日，被称为“巨人”的体型格外巨大的怪物入侵了人类的世界，他们的破坏力是如此的巨大，以至于人来在极短的时间里便失去了大片的土地。为了保护最后的生存家园，人类建造起了高墙，犹如被圈养般的生活在极有限的空间中，生活在无止尽的恐惧之中，这样一过就是一百年。艾伦（梶裕贵 配音）、三笠（石川由衣 饰）和阿尼（嶋村侑 饰）是生活在高墙之后的孩子们，艾伦痛恨调查兵团日渐懒散的作风，认为巨人有朝一日一定会向人类发起更猛烈的进攻。不幸的是，艾伦的预言实现了，超大型的巨人打破了墙壁，在人类最后的净土中肆虐。灾难过后，幸存的艾伦一行人加入了调查兵团，艾伦和三笠更是发誓要为死去的母亲报仇。
曾经的冥界第一战神，转世成为平庸高中生。但宿命的齿轮转动，在天道崩坏、邪恶临世之时，他要重披战甲，在高冷女神黑无常的指引下，斗五方鬼帝、战十殿阎罗，王者归来，打穿三界，制霸天下，重整轮回，唯我独尊！
奥罗拉公主的出生让国王和皇后乐坏了。宴会上他们邀请来十二位仙女，为公主献上祝词。一个没有机会前来宴会的坏心肠仙女，一气之下落下诅咒：她今天受的屈辱都会报应在公主身上，公主会在18岁那年死于纺锤之下。
在该剧中，居然还有一个专门负责人力资源的常规角色（Amber Nash配音）。这在同类动画中非常少见。
