《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
花冈七樱（滨边美波 饰）和母亲以前一起居住在老牌点心店光月庵，她和青梅竹马的光月庵继承人高月椿（横滨流星 饰）是初恋对象，但是在15年前，椿的父亲被刺身亡事件发生后，警察根据当时年仅6岁的椿的证言将七樱的母亲逮捕，七樱也被光月庵所逐出。然而，七樱的母亲在调查中去世了，此案至今仍留有谜团。15年后，七樱与椿在一个点心对决比赛中再会。对七樱的点心感兴趣的椿，在没发现她是自己青梅竹马的情况下，才第一次见面就提出了求婚。而七樱为了证明母亲的清白，决定隐瞒真实身份，利用和椿结婚进入光月庵。但是在那里，等待着她的是意想不到的逆境。
一对孪生兄弟王名成(刘青云)与王利就(周星驰)自小失散。名成与母相依为命，利就则为老粗鲁辉(梁家仁)收养，改名为鲁细。成是电影圈的新进导演，为人精明有绰头，敢作敢为；细则为通天经纪，性格爽朗具正义感。机缘巧合下两人相遇并共住一屋，但却不知大家的真正身份。细钟情于童年好友方嘉楠(陈秀雯)，嘉楠是名成的下属，对名成心仪已久，兄弟两人更闹出一段纠缠不清的三角恋爱。鲁辉认识了嘉楠的阿姨卓龄，她为人高贵具教养，与辉分属两个世界，但龄欣赏他为人老实忠诚，最后与他展开了一段浪漫恋情。兄弟两人最后终于相认，但因性格各异而心存隔膜。后名成与友人合伙营商，却被骗而惹上官非，患难中细明白到兄弟情之珍贵，与众人共施计策，营救胞兄。
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