《警察世家》是一部关于纽约市的警察家庭的故事。来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？
丁常旺（郭晋安 饰）自幼就患有智障，智力一直停留在7岁水平，由单身母亲一手带大。阿旺虽然智力不高，但为人正直、十分热心，他和街坊阿凤（宣萱 饰）从小一起长大，青梅竹马；阿凤升学时阿旺甚至将自己的全部积蓄交给阿凤，让她能安心在美国完成学业。阿凤学成归来后进入了本地一家大集团钟氏集团工作，阿旺为了保护阿凤不被坏人欺负，亦进入钟氏集团当了一名信差。钟氏集团的老板（秦沛 饰）其实就是阿旺的亲生父亲，他同父异母的大哥钟子聪（黄宗泽 饰）也在钟氏任经理。阿旺乐于助人、尽职尽责的人生态度感染周围的许多人，只是，他7岁的智力水平能否应付成人世界里的虚伪？
曾经疏远的父女乔治和玛雅，在重归于好的过程中，经历了种种波折，也收获了重拾亲情的喜悦，努力弥补失去的时光，而这正是他们独有的方式。乔治重回玛雅的生活后，总能给她提供一些关于儿子钱斯的“另类”育儿建议，当然，他也会时不时地调侃一下玛雅的男友昆汀。乔治的前妻罗西虽然还没完全原谅他，但两人关系还算不错……至少表面上如此。最终，洛佩兹一家在经历了一些小波折、收获了许多爱和欢笑之后，依然幸福美满地生活着。
