本剧讲述了两个身处困境的人在生活的泥泞中相互慰藉、相互取暖的治愈故事。出身贫寒、替父还债的周遇安（张子枫 饰）遇见了家庭不顺、事业受阻的姜家齐（赵又廷 饰），因为公司的职场斗争把两个本来没有交集的人连接在一起，CEO顾辰因为姜家齐的仗义执言，丢失了一款新药的上市申请机会，于是雇佣周遇安想要逼走姜家齐，姜家齐和周遇安两人从误会开始，慢慢地开始了互相理解，周遇安看到了姜家齐身上最温暖的一面，最终两人互相治愈，共同走出了人生的阴霾。
故事讲述的是千年前，三界大战，青帝之子青泽为解救人间跳下诸仙台，其灵魂化为无数碎片，飘落大地。其弟紫苏为复活哥哥，不顾天罚，身中千根透骨钉，终到人间。紫苏以香为媒，搜集青泽的灵魂碎片，并在一次人间战乱中，救下奄奄一息的辛夷，收为奴仆，使其成为碎片的容器。两人开了一间香铺，取名承香苑。拥有碎片的人会被引到这里，紫苏则以交换碎片为条件，满足求香者的愿望。从而经历了一次又一次跌宕起伏的爱情故事和惊心动魄的圆梦之旅。但与此同时，化身国师的反派暴徒玄冥与饮香成性的食香兽花玲儿暗中联手，机关算尽，一心破坏紫苏计划，拖延青泽复活，妄图毁灭人间。
这是一套关于老人的纪录片。四个章节，四所城市，四个故事。它们“断章取义”地讲述着那些最普通的老人，那些透明人一样的存在。这些人也许就是你现在的爷爷、奶奶，你不久后的爸爸、妈妈，以及，未来的你。但，这是一部温暖的纪录片，最让你热泪盈眶的，是那生活的五味杂陈。
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
