每当大象市出现危机时，就会有三个铠兽超人挺身而出，他们就是阿呜、浣影和蓝方包。某天，阿呜家来了个名叫依乐的智能生命，她告诉阿呜他们，智能次元出现了一个叫零的邪恶的智能生命，它企图统治整个人类世界，并感染了其他智能生命，导致它们暴走，引发了一系列的破坏和灾害。为了保卫城市，阿呜三人和依乐组成了全新的铠兽战队。
现代女医生遭遇车祸，绝世美女也就罢了，竟然穿越古代成为人人喊打的叫花子。刚来就被抓进青楼，却意外得知这青楼的主人居然是当朝太子？不过救醒我的这位师父也太禁欲了。腹黑傲娇冰山公子？温润如玉暖心师父！
大正时代，浪漫气息弥漫，人们心中依然充满着怜悯。云仙、酸由、宇加、长万部和麻生，都是就读于真由庵高中的普通（？）男生，在“无所事事的部”——地球防卫部的社团教室里悠闲地度过。他们一起住在学生宿舍——黑玉宿舍。一天，五人在黑玉宿舍里晨浴时，发现浴缸里有东西在动。好不容易抓住了它，才发现原来是一只会说话的智者猫——努鲁！努鲁来自遥远的未来，肩负着重要的使命，要告诉他们地球正濒临毁灭。虽然他说自己想守护地球，但他却说自己只是来告知危机，是否为地球而战，取决于他们五人。这难道不是在逃避责任吗……？防卫俱乐部的成员们心生疑虑。“如果你不在乎，那我来做！这样才时髦！”云仙热情地说道。五人决定以自由的意志进行战斗，努鲁运用猫科动物的科学，将他们改造成了“高彩浪漫团”。与此同时，一个名为“班卡拉新荣队”的神秘三人组正在暗中策划统治世界。
他再一次踏上了远航。敬请期待千空和他的朋友们的旅程！
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