五十年前，龙城意外穿越，孤立无援的人类军队，毅然扛起地球文明的旗帜，直面异界万族掀起的恐怖狂潮。五十年后，孟超获得重生，惊喜发现通过为文明做贡献就能让自己变得强大。于是，重生归来的他拳打狰狞怪兽，脚踩邪恶恶魔，手撕恐怖古神，强势镇压异界。这一世，他立下誓言，定要改写自己和父母的命运，更要扭转全人类的结局！
泷莲三郎（屋良有作 配音）一个普通的上班族，而他有着不为常人所知的另一个角色——“黑暗护卫”（闇ガード），为了维护人界与魔界之间的和平而不断的战斗着。接到上级分配下的任务，与魔界的绝色美女麻纪绘（藤田淑子 配音）一起保护魔导士乔瑟贝‧迈亚多（永井一郎 配音），确保他在即将在东京签订的两界休战条约之前的安全。在机场经过一场恶斗后，总算是接到了迈亚多，而他却是个任性的好色老头。但俩人基于职责所在，将迈亚多护送到饭店。殊不知魔界激进派分子早已经设下埋伏并展开攻击，意图破坏和约的签订。危机中，泷与麻纪绘能否顺利完成任务？而随着局势发展，泷与麻纪绘发现整个事件背后令人惊讶的真相……本片的原始企画仅为35分钟左右的OVA作品，后来却在制作分镜稿时，发展成为87分钟的动画电影。
