二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
本剧讲述了清扫过去的“污垢”的清扫屋的3人，揭露过去的“错误”的报道撰稿人苍，以东京·墨田区锦系町为背景，通过与各种各样的人的相遇，面对自己的过去…
顾青裴（上白 饰）作为一个新上任的商界精英，面临着董事长原立江把自己管教不了的儿子原炀（高迦澜 饰）交给他的挑战。原炀年轻气盛、嚣张跋扈，对顾青裴的表面精英形象不屑一顾，但又因父亲的压力无法直接对他采取行动。原炀为了摆脱受制于人的生活，不断给顾青裴制造麻烦，但顾青裴总是以轻松的态度化解。然而，原炀最终找到了顾青裴的把柄，并开始对他发动攻击，双方的斗争从此展开。他们之间的明争暗斗过程中，顾青裴逐渐看到了原炀身上的潜力和决心，两人逐渐成为亦师亦友的伙伴，共同面对商业上的挑战。然而，当顾青裴遭到竞争对手的恶意打击，不得不无奈辞职时，原炀也选择离开前往美国。他们之间因此不欢而散，各自经历了自己的成长和挫折。两年后，原炀学成归来，经历了一番磨练和挑战后，在顾青裴的帮助下成为了商界的新锐人物。顾青裴也在原炀的影响下，找到了新的人生方向和成长路径。
