话说玉皇大帝安排唐僧师徒整理天庭档案后。搞得整个天庭鸡飞狗跳，玉帝被众神仙堵在了凌霄宝殿门口。众仙情绪激动，以不成功便成仁的誓死精神逼迫玉帝撤职查办师徒四人，还要登报道歉，摆酒赔钱。虽然玉帝也早就后悔死了，但毕竟人家是如来佛祖的关系户，而且天庭档案管理的工作又是自己安排的，现在开除他们好像也有点自抽耳光，思量再三，决定祸水要流外人田，让这几个狗血的家伙到自己的远房表哥宙斯和堂兄奥丁那里去。
围绕中国的一个普通航天家庭展开，讲述大宇和小晓的宇宙探索，讲述他们与父母之间的亲情，讲述他们与其他“小航天员”的友谊。2125年之后，人类进入了大航天时代。在这个时代里，月球成为交通枢纽，火星有了城市聚落，小行星带遍布采矿工厂，就连最远的冥王星也有了科考前哨站。通过“现实同步，量子通信，航天机械”技
被召唤到异世界的相马一也，继承了艾尔孚利登王国的王位。他镇压了三公大臣的叛乱，重建了王国的政治和财政，击退了阿米多尼亚公国入侵。
