本作是一部浪漫温馨的家庭喜剧，故事发生在古都镰仓，讲述了电视台制片人吉野千明（小泉今日子 饰）与镰仓市政府公务员长仓和平（中井贵一 饰）之间的爱情故事。在2014年的上一部作品中，千明48岁，和平52岁，两人加起来正好100岁。时光流转11年，如今千明即将迎来59岁的花甲之年，而和平也已63岁、正式退休。尽管岁月变迁，但他们之间的关系依然如故，在镰仓的古民居中，与长仓一家人一起，继续书写人生的故事。本作正是从这个“现在”开始展开…
征战PTU一年后，李柏翘（陈键锋 饰）加入冲锋队，而钟立文（吴卓羲 饰）加入特别职务队。两人的行事风格迥异，柏翘接连高升，而立文则总为冲动埋单。台湾坐牢十年的江世孝（苗侨伟 饰）出狱，被进兴老大杜亦天接回香港，准备委以重任。但遭到Laughing哥（谢天华 饰）的不满，处处挑衅。期间，立文为了破获制毒工场，邂逅了盗版妹江悠悠（江若琳 饰），而后者刚好是江世孝失散多年的女儿。在大嫂程若芯（周海媚 饰）的撮合下，父女终于相认。而江世孝也投桃报李为程若芯找到了母亲花姐。花姐之女花若葆在Car1受到李Sir不留情面的责骂。幸好有柏翘劝慰才得以化解，两人暗生情愫。与此同时，立文与悠悠也是假戏真做，一个扮演小公主，一个扮幸运王子。正在此时，立文奉命作进兴卧底，投靠Laughing，后者游走在江世孝与程若芯之间，亦正亦邪…
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