《出发吧！人间美好》是一档以文化为核心、研学旅行为载体的研学旅游综艺。四位嘉宾将以强化中外文化交流为核心，召集国内外好友，体验各国民族文化。以温馨美好为基调，讲好中外文化交流互鉴、多文化的相互交流，传递中外文化和谐共融。
集厨师、艺术家、企业家和电视名人于一身的达夫·戈德曼 (Duff Goldman) 和他的 Charm City Cakes 专业团队将在四天（同时进行）的时间内与全美六支顶尖蛋糕艺术家团队展开角逐，看看谁能制作出最令人印象深刻的主题蛋糕。最终的成果是令人惊叹的逼真可食用艺术作品，细节精致，并融入互动元素。比赛结束时，入围的蛋糕将呈现给50位观众，供他们品尝。他们将共同决定哪款蛋糕能够获得大奖。
仅限授权人员是一个程序，进入外人无法接近或查看的“未经授权的人员禁止进入”区域，并在收到一日通行证后解封未知禁区的故事。
