随飞船迫降在外星球上后，罗宾逊一家被隐藏的危险所包围，为了求生和脱险而竭尽全力。
魔教教主龙顶天因意外来到现代社会，内心渴望平静生活的他选择留在这里打工。可魔教左右护法江氏兄妹的意外出现，打乱了龙顶天的计划。龙顶天以振兴魔教为由，将二人留下，连同老板娘陈佳怡一起共同经营“幸运咖啡馆”。可令龙顶天没有想到的是，来到现代的不只他们三人，现代的平静生活一次次掀起波澜……
故事背景确定在武则天执政时期，女官谢瑶环因破获宫中奇案被武则天赏识，以巡按身份派去江南彻查两任钦差被杀一案。朝廷贪官腐败、草菅人命，女巡按谢瑶环凭借自己对案件的敏感和执著的性格，破获一桩柱冤案，南下一路，谢瑶环历经艰险，以女性独特的视角破获数桩奇案。
平凡家庭中长大的天才游泳选手白泳泽与家道中落的千金小姐宋茶茶在人生低谷中相识，成为欢喜冤家。泳泽的好友蓝天因为秘密不得不离开未婚妻茶茶。因此，在事业、友情、爱情面前，泳泽和蓝天从好友变成竞争对手。经历了严酷训练，二人在成为国家队成员的终极一战中展开对决。蓝天父亲设局让泳泽被迫放弃比赛，得知真相的蓝天战胜内心的胆怯，捍卫了竞技体育精神，毅然归还本应属于泳泽的荣誉。三人在经历诸多波折后成长为有责任感、性格坚韧、内心阳光正直的出色青年。
