萧燕燕（唐嫣 饰）是宰相萧思温（刘奕君 饰）与燕国长公主的第三女。她作为家中最小的孩子，不仅深得父亲喜欢，也深受大姐萧胡辇（佘诗曼 饰）、二姐乌骨里（卢杉 饰）的宠爱和照顾，万千宠爱于一身的萧燕燕也从小养成了敢想、敢说、敢做的性格，对于追求的事物充满执着，不轻言放弃。她与韩德让（窦骁 饰）两情相悦，早定终身。但世事难料，萧家三姐妹分别嫁给了太祖系三支，大姐萧胡辇嫁给太平王罨撒葛（谭凯 饰），二姐乌骨里嫁给耶律喜隐（季晨 饰），而萧燕燕因与辽景宗耶律贤（经超 饰）的一次邂逅，从此开启传奇的一生。
玉珞君是位人称“爵士王子”的二十世纪三十年代上海电影明星夜总会的小号手。他很有艺术天赋、情感细腻但又有些软弱。富家小姐许柯茹一见钟情爱上了与之邂逅的他，由于门第相差悬殊，他们的相爱遭到了许父的强烈反对。柯茹和玉珞君毅然私奔来到苏州，两人相依为命，许父后来也接纳了他们。抗日战争爆发后，玉珞君和柯茹母子在混乱中失散。玉珞君搭船到了香港，后来又辗转到了新加坡，一次一次的阴差阳错，玉珞君始终没能与柯茹重逢，后来与善良的农家女林秀结为夫妻，柯茹却一直坚守着心中的爱，拒绝了一直爱慕她的周宇光。二十几年过去了，柯茹终于与玉珞君相见，然而物似人非，玉珞君左右为难，但他们彼此最后终于明白了，原来他们真正的爱人其实多年来就在身边。
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
在这部充满曲折的犯罪剧集中，一个有着黑暗秘密的小镇殡仪员试图保护家人，防止一场巨大的阴谋伤害到他们。
