该剧集背景设定在2005年伦敦爆炸案发生后不久,聚焦于追捕一群潜在恐怖分子,以及一位无辜的巴西人因被误认为嫌疑人而惨遭杀害的事件。2005年,巴西人被谋杀一案被视为英国历史上最严重的司法不公之一,伦敦警察厅于2007年被判有罪,警长伊恩·布莱尔随即辞职。德梅内塞斯的父母和其他亲属也担任了该剧集的顾问。
公元2149年,由于过度开发、人口爆炸和过分的污染。地球的生态环境越来越差,整个星球正逐步的走向死亡。虽然科学家们想改变现状进行了大量的努力,可是现状却无法挽回。此时,有科学家提出一个理论,逆转地球的现状已经无法实现,不过可以尝试通过时间旅行回到过去,让现在的精英们回到原来,通过重塑人类的发展进程避免现在这种状况的发生。吉姆(杰森·奥玛拉 Jason O'Mara 饰)一家是第十批进行时光旅行的精英团队,当穿过传送门之时,全新的地球出现在他们面前。植被茂密,动物繁多,一派兴兴向荣的景象,让这群未来的人惊讶不已。可是,在这8500万年前的地球上,却没有想象中的那么平静,各种危机不断出现在开拓者的面前,他们将如何应对,他们能重塑人类的发展历程吗?
有“警察中的警察”之称的监察官,职责是管制警察内部的一切不正之风,是警察最忌讳的职务。其中,有一名监察官,不仅是警察,连事件调查也作为监察对象。这个人就是“被讨厌的监察官”音无一六(小日向文世饰)。在警视厅警务部部长千住辽子(田中美佐子饰)的指示下,音无一六坚持自己的正义,无论如何被人讨厌也要尽好自己的职责,以敏锐的观察力,挑战无数的疑难案件。