节目核心定位体验类音乐真人秀，旨在通过音乐和旅行结合的形式，展现中国不同城市的文化特色和音乐魅力。唱游团常驻嘉宾好友聚集一堂，共同前往哈尔滨、郑州、天津等七个城市，体验当地文化并举办一场音乐演出，记录美好生活，用音乐唱出鲜活人生。
这部影片讲述了四位尚未体验过性爱的成年人，在三四十岁时探索爱情、亲密关系和自我发现的历程，带他们经历了一段狂野、温暖却又奇妙的尴尬旅程。在经历了多年错失良机和约会的恐怖经历后，这些大器晚成者不再循规蹈矩。他们走出舒适区，大胆尝试，最终在情感和身体上都达到了巅峰。从应对尴尬的初次约会，到探索捆绑课程，再到与亲密伴侣合作，他们倾尽全力，只为最终达成目标。
每周，参赛者都会根据指定主题，用乐高积木搭建物品，并根据他们的成果进行评判。最终，参赛者将以淘汰制淘汰出局，最终决出获胜者。
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